「たまにはママやめて楽しんできなよ」 いつも笑顔で家族を大事にしている人妻「黒沼まどか」。 優しくて包容力たっぷり、家族みんなが大好きな最高のママだ。 そんなまどかへ、旦那が息抜きの温泉旅行をプレゼント。 仲の良い女友達と一泊二日で旅館に泊まりに行くことに。 久々の友人との旅行。 素敵なお宿、美味しい料理とお酒――。 日々の家事育児から解放されすっかり羽を伸ばしたまどかは サークル合宿で来ていた奥手そうな男子学生をロックオン……！ 実はまどかには、若い頃’エロコスプレイヤー’として活動していた過去があり――？ これは、一泊二日だけ’ママ’をやめた人妻の ’旦那公認’の秘密の温泉旅行のお話。