東京湾の暗闇の中、未知のエネルギー物質の取引現場へ一人踏み込む警視庁特捜班の女刑事・八神真由。 無数の銃弾を華麗にかわし悪を追い詰める彼女だったが、その正体は地球を守る宇宙生命体――『スーパーガール』だった！ しかし、突如現れた銀河犯罪組織「デスヴァルド」の幹部・ゼルガが仕掛けた対宇宙生命体拘束装置《グラビティ・ネイル》により、真由の力は封じられ、捕らわれの身となってしまう。 真由の発した極秘SOSを受け取ったのは、同じ特捜班の同僚・氷室瞳。 彼女もまた、自作のメカとマシン《SWALLOW-02》を駆る『ミニスカ仮面ライダー刑事』というもう一つの顔を持っていた。 「待ってて、真由――！！」 重力崩壊兵器《ネメシス》によって東京、そして地球全域に迫る破滅のカウントダウン。 捕縛された真由救出のため、瞳は単身、要塞と化した海底プラントへ潜入を開始する。 特撮魂が炸裂するハイスピード・バトルアクション！ 二人のヒロインが紡ぐ熱き絆と、地球の未来を賭けた宇宙最終決戦が今、始まる！ 【ここが見どころ！（おすすめポイント）】 ？ ダブルヒロインの痛快共闘アクション！ 「宇宙最強の超人パワー」×「メカニックを駆使する仮面ライダー」という対照的な二人が魅せる、息の合った連携とド派手な必殺技！ ？？ ピンチからの熱い覚醒＆逆転劇！ 敵の「重力兵器」によって力を封じられる絶体絶命の危機から、お互いを信じる絆で限界突破する激熱展開！ ？ スケールが加速するストーリー！ 東京湾の潜入口から始まり、海底要塞、東京上空、そして舞台は広大な「宇宙空間」へ！